feat(batterie): Nachladeleistung begrenzen

Batterie/README.md

@@ -82,19 +82,26 @@ Messwert, ist er veraltet oder liegt der Ladezustand ausserhalb von 0 bis
 ReserveLadezustand entspricht der bisherigen Peakshaving-Reserve.
 MindestLadezustand schuetzt vor weiterer Entladung.
 LadezustandHysterese ersetzt die bisher fest im Code hinterlegte
-2-Prozent-Hysterese.
+2-Prozent-Hysterese. NachladenMitMaximalleistung verwendet standardmaessig die
+dynamische maximale Ladeleistung. Wird der Schalter deaktiviert, begrenzt
+MaximaleNachladeleistung das schutzbedingte Nachladen in W. Der wirksame Wert
+wird nie hoeher als die dynamische Ladegrenze der Batterie.
 
 Die bisherigen betriebsartabhaengigen Angebote bleiben erhalten:
 
 - Im PV-Betrieb steht oberhalb der Reserve der durchgaengige Bereich von der
   maximalen Entlade- bis zur maximalen Ladeleistung zur Verfuegung.
-- Unterhalb der Reserve wird die maximale Ladeleistung als fester Wert angeboten.
+- Unterhalb der Reserve wird die wirksame Nachladeleistung als fester Wert
+  angeboten.
 - Bei vollem Speicher wird der durchgaengige Bereich von der maximalen
   Entladeleistung bis 0 W angeboten.
 - Im Peakbetrieb wird oberhalb der Reserve der aus Netz- und aktueller
   Batterieleistung berechnete Entladewert angeboten.
 - Innerhalb der Reserve-Hysterese und unterhalb des Mindestladezustands werden
-  Laden und Entladen wie bisher eingeschraenkt.
+  Laden und Entladen wie bisher eingeschraenkt; die positive Grenze ist dabei
+  hoechstens die konfigurierte Nachladeleistung.
+- Oberhalb der Reserve ohne aktive Hysterese bleibt der normale Ladebereich
+  unveraendert und wird nicht durch die Nachladegrenze reduziert.
 
 ## Manager und Zeitverhalten
 
@@ -133,7 +140,7 @@ verwirft die aktuelle Vorgabe und schreibt eine Leistung von 0.
 1. Batterietyp und Steuerung auswaehlen.
 2. Alle fuenf Messwertvariablen zuordnen.
 3. Die automatisch eingeblendeten Registervariablen zuordnen.
-4. Reserve, Mindestladezustand und Hysterese pruefen.
+4. Reserve, Mindestladezustand, Hysterese und Nachladeleistung pruefen.
 5. Diagnosevariablen und Logging fuer die Erstinbetriebnahme aktivieren.
 6. Die Batterie im Manager zuordnen.
 7. Aktiv einschalten.

Batterie/form.json

@@ -137,6 +137,20 @@
                     "minimum": 0,
                     "maximum": 100,
                     "digits": 1
+                },
+                {
+                    "type": "CheckBox",
+                    "name": "NachladenMitMaximalleistung",
+                    "caption": "Beim Nachladen maximale Ladeleistung verwenden",
+                    "onChange": "IPS_RequestAction($id, 'FormNachladenMitMaximalleistung', $NachladenMitMaximalleistung);"
+                },
+                {
+                    "type": "NumberSpinner",
+                    "name": "MaximaleNachladeleistung",
+                    "caption": "Maximale Nachladeleistung",
+                    "suffix": " W",
+                    "minimum": 1,
+                    "visible": false
                 }
             ]
         },

Batterie/module.php

@@ -86,6 +86,8 @@ class Batterie extends IPSModule implements VerbraucherSchnittstelle
         $this->RegisterPropertyFloat('ReserveLadezustand', 20.0);
         $this->RegisterPropertyFloat('MindestLadezustand', 10.0);
         $this->RegisterPropertyFloat('LadezustandHysterese', 2.0);
+        $this->RegisterPropertyBoolean('NachladenMitMaximalleistung', true);
+        $this->RegisterPropertyInteger('MaximaleNachladeleistung', 0);
         $this->RegisterPropertyInteger('MesswertMaxAlter', 60);
         $this->RegisterPropertyInteger('Aenderungssperre', 4);
         $this->RegisterPropertyBoolean('DiagnosevariablenAnzeigen', false);
@@ -185,6 +187,11 @@ class Batterie extends IPSModule implements VerbraucherSchnittstelle
             $formular['elements'],
             $this->ReadPropertyInteger('Batterietyp')
         );
+        $this->setzeFormfeldSichtbar(
+            $formular['elements'],
+            'MaximaleNachladeleistung',
+            !$this->ReadPropertyBoolean('NachladenMitMaximalleistung')
+        );
 
         return json_encode($formular, JSON_THROW_ON_ERROR);
     }
@@ -251,6 +258,14 @@ class Batterie extends IPSModule implements VerbraucherSchnittstelle
                 $this->aktualisiereFormRegisterfelder((int) $wert);
                 return;
 
+            case 'FormNachladenMitMaximalleistung':
+                $this->UpdateFormField(
+                    'MaximaleNachladeleistung',
+                    'visible',
+                    !(bool) $wert
+                );
+                return;
+
             case 'ManagerdatenEmpfangen':
                 if (!is_string($wert)) {
                     throw new InvalidArgumentException(
@@ -382,7 +397,10 @@ class Batterie extends IPSModule implements VerbraucherSchnittstelle
                     $messwerte['Netzleistung'],
                     $messwerte['Istleistung'],
                     $messwerte['MaxLaden'],
-                    $messwerte['MaxEntladen']
+                    $messwerte['MaxEntladen'],
+                    $this->ReadPropertyBoolean('NachladenMitMaximalleistung')
+                        ? null
+                        : (float) $this->ReadPropertyInteger('MaximaleNachladeleistung')
                 )
                 : [0];
 
@@ -776,6 +794,14 @@ class Batterie extends IPSModule implements VerbraucherSchnittstelle
             }
         }
 
+        if (!$this->ReadPropertyBoolean('NachladenMitMaximalleistung')
+            && $this->ReadPropertyInteger('MaximaleNachladeleistung') <= 0
+        ) {
+            throw new InvalidArgumentException(
+                'MaximaleNachladeleistung muss groesser als 0 W sein.'
+            );
+        }
+
         BatterieRegler::hystereseAktiv(
             50.0,
             $this->ReadPropertyFloat('ReserveLadezustand'),
@@ -793,7 +819,10 @@ class Batterie extends IPSModule implements VerbraucherSchnittstelle
             0.0,
             0.0,
             1.0,
-            1.0
+            1.0,
+            $this->ReadPropertyBoolean('NachladenMitMaximalleistung')
+                ? null
+                : (float) $this->ReadPropertyInteger('MaximaleNachladeleistung')
         );
 
         foreach (self::MESSWERT_PROPERTIES as $property) {
@@ -1096,6 +1125,22 @@ class Batterie extends IPSModule implements VerbraucherSchnittstelle
         $this->setzeZustand('Stoertext', $text);
     }
 
+    /** @param array<int, mixed> $elemente */
+    private function setzeFormfeldSichtbar(
+        array &$elemente,
+        string $name,
+        bool $sichtbar
+    ): void {
+        foreach ($elemente as &$element) {
+            if (($element['name'] ?? '') === $name) {
+                $element['visible'] = $sichtbar;
+            }
+            if (isset($element['items']) && is_array($element['items'])) {
+                $this->setzeFormfeldSichtbar($element['items'], $name, $sichtbar);
+            }
+        }
+    }
+
     /** @param array<int, mixed> $elemente */
     private function setzeRegisterfelderSichtbar(
         array &$elemente,

CHANGELOG.md

@@ -18,6 +18,7 @@ Alle wesentlichen Aenderungen an Enelix EMS werden in dieser Datei dokumentiert.
 - Ladestationen halten beim Aktivieren und Umschalten von Solarladen den bisherigen Strom bis zur neuen Manager-Vorgabe; die Stand-alone-Phasenprobe verwendet nur noch 6 A.
 - Fahrzeugstatus ist bei beiden Ladestationsvarianten eine Diagnosevariable, Ist- und Sollleistung gehoeren zu den optionalen Visualisierungseinstellungen.
 - Stufenlose Leistungsbereiche fuer Batteriespeicher.
+- Schutzbedingtes Nachladen der Batterie kann wahlweise auf die dynamische Maximalleistung oder eine benutzerdefinierte Watt-Grenze begrenzt werden.
 - Ladefreigabe neuer Ladestationsinstanzen standardmaessig aktiviert.
 - Stand-alone-Ladestationen erkennen nach einer einstellbaren Beobachtungszeit den niedrigeren Fahrzeug-Maximalstrom und begrenzen ihr Leistungsangebot ohne Ladeunterbruch.
 - Easee-Ladestationen laden einen fehlenden Initialstatus ueber die Observations-API nach und starten bei noch unbekannter Ausgangsphase konservativ einphasig.

docs/module/Batterie/README.md

@@ -53,6 +53,8 @@ EinstellungenInVisu und LoggingEin stammen aus VerbraucherBasisTrait.
 | ReserveLadezustand | Float | 20 | Peakshaving-Reserve in Prozent |
 | MindestLadezustand | Float | 10 | Untere Entladegrenze in Prozent |
 | LadezustandHysterese | Float | 2 | Hysterese oberhalb der Reserve |
+| NachladenMitMaximalleistung | Boolean | true | Verwendet fuer schutzbedingtes Nachladen die dynamische maximale Ladeleistung |
+| MaximaleNachladeleistung | Integer | 0 | Benutzerdefinierte Nachladegrenze in W; bei deaktivierter Maximalleistung muss der Wert groesser als 0 sein |
 | MesswertMaxAlter | Integer | 60 | Maximales Messwertalter in Sekunden |
 | Aenderungssperre | Integer | 4 | Sperrzeit nach Sollwertaenderung |
 | DiagnosevariablenAnzeigen | Boolean | false | Technische Variablen einblenden |
@@ -81,9 +83,12 @@ wird.
 
 PV und Peak verwenden weiterhin die bisherige SoC-Logik. Feste Schutz- oder
 Peakvorgaben bleiben Einzelwerte; frei regelbare Angebote werden als Bereiche
-gemeldet. Die Hysterese wird als persistenter Modulzustand gefuehrt. Bei
-Wechselrichtersteuerung, lokaler Deaktivierung oder ungueltigen Messwerten
-lautet das Angebot [0].
+gemeldet. Bei schutzbedingtem Nachladen innerhalb oder unterhalb der Reserve
+begrenzt MaximaleNachladeleistung die positive Angebotsgrenze, wenn
+NachladenMitMaximalleistung deaktiviert ist. Der normale Ladebereich oberhalb
+der Reserve bleibt unveraendert. Die Hysterese wird als persistenter Modulzustand
+gefuehrt. Bei Wechselrichtersteuerung, lokaler Deaktivierung oder ungueltigen
+Messwerten lautet das Angebot [0].
 
 ## Variablen
 

libs/BatterieRegler.php

@@ -52,7 +52,8 @@ final class BatterieRegler
         float $netzleistungW,
         float $istleistungW,
         float $maxLadenW,
-        float $maxEntladenW
+        float $maxEntladenW,
+        ?float $maxNachladenW = null
     ): array {
         self::pruefeLadezustandsgrenzen($reserve, 0.0);
         if ($minimum < 0.0 || $minimum > 100.0 || $minimum > $reserve) {
@@ -61,12 +62,16 @@ final class BatterieRegler
             );
         }
         self::pruefeLeistungsgrenzen($maxLadenW, $maxEntladenW);
+        if ($maxNachladenW !== null && $maxNachladenW < 0.0) {
+            throw new InvalidArgumentException('Maximale Nachladeleistung darf nicht negativ sein.');
+        }
 
         if (!$aktiv || !$enelixSteuert) {
             return [0];
         }
 
         $maxLaden = (int) floor($maxLadenW);
+        $maxNachladen = (int) floor(min($maxLadenW, $maxNachladenW ?? $maxLadenW));
         $maxEntladen = (int) floor($maxEntladenW);
         if ($peakbetrieb) {
             if ($ladezustand > $reserve && !$hystereseAktiv) {
@@ -80,10 +85,10 @@ final class BatterieRegler
                 return self::leistungsbereich(-$maxEntladen, 0);
             }
             if ($ladezustand > $minimum) {
-                return self::leistungsbereich(-$maxEntladen, $maxLaden);
+                return self::leistungsbereich(-$maxEntladen, $maxNachladen);
             }
 
-            return self::leistungsbereich(0, $maxLaden);
+            return self::leistungsbereich(0, $maxNachladen);
         }
 
         if ($ladezustand > 99.0) {
@@ -93,10 +98,10 @@ final class BatterieRegler
             return self::leistungsbereich(-$maxEntladen, $maxLaden);
         }
         if ($ladezustand >= $reserve && $hystereseAktiv) {
-            return self::leistungsbereich(0, $maxLaden);
+            return self::leistungsbereich(0, $maxNachladen);
         }
 
-        return [$maxLaden];
+        return [$maxNachladen];
     }
 
     /**

tests/BatterieModulstrukturTest.php

@@ -83,6 +83,30 @@ final class BatterieModulstrukturTest extends TestCase
         }
     }
 
+    public function testNachladebegrenzungIstImFormularKonfigurierbar(): void
+    {
+        $modul = (string) file_get_contents(self::MODULPFAD . 'module.php');
+        $formular = (string) file_get_contents(self::MODULPFAD . 'form.json');
+
+        self::assertStringContainsString(
+            "RegisterPropertyBoolean('NachladenMitMaximalleistung', true)",
+            $modul
+        );
+        self::assertStringContainsString(
+            "RegisterPropertyInteger('MaximaleNachladeleistung', 0)",
+            $modul
+        );
+        self::assertStringContainsString(
+            "'FormNachladenMitMaximalleistung'",
+            $formular
+        );
+        self::assertStringContainsString(
+            '"name": "MaximaleNachladeleistung"',
+            $formular
+        );
+        self::assertStringContainsString('"suffix": " W"', $formular);
+    }
+
     public function testLoggingDiagnoseUndAktionsbuttonsSindVorhanden(): void
     {
         $modul = (string) file_get_contents(self::MODULPFAD . 'module.php');

tests/BatterieReglerTest.php

@@ -82,6 +82,38 @@ final class BatterieReglerTest extends TestCase
         );
     }
 
+    public function testNachladeleistungBegrenztNurSchutzbedingtesLaden(): void
+    {
+        self::assertSame(
+            [400],
+            BatterieRegler::leistungsangebot(
+                true, true, false, 19.0, 20.0, 10.0, true,
+                0.0, 0.0, 1000.0, 1000.0, 400.0
+            )
+        );
+        self::assertSame(
+            [['Von_W' => 0, 'Bis_W' => 400]],
+            BatterieRegler::leistungsangebot(
+                true, true, true, 10.0, 20.0, 10.0, true,
+                0.0, 0.0, 1000.0, 1000.0, 400.0
+            )
+        );
+        self::assertSame(
+            [['Von_W' => -1000, 'Bis_W' => 400]],
+            BatterieRegler::leistungsangebot(
+                true, true, true, 15.0, 20.0, 10.0, true,
+                0.0, 0.0, 1000.0, 1000.0, 400.0
+            )
+        );
+        self::assertSame(
+            [['Von_W' => -1000, 'Bis_W' => 1000]],
+            BatterieRegler::leistungsangebot(
+                true, true, false, 50.0, 20.0, 10.0, false,
+                0.0, 0.0, 1000.0, 1000.0, 400.0
+            )
+        );
+    }
+
     public function testWechselrichtersteuerungBietetNurNull(): void
     {
         self::assertSame(

tests/Symcon/modules/Batterie.php

@@ -163,6 +163,32 @@ PHP
         }
     );
 
+    $test->runCase(
+        'Benutzerdefinierte Nachladeleistung begrenzt das Schutzangebot',
+        static function (TestContext $test) use (
+            $batterieID,
+            $ladezustandID,
+            $managerdatenSenden
+        ): void {
+            $test->configureInstance($batterieID, [
+                'Batteriemanagement' => 2,
+                'NachladenMitMaximalleistung' => false,
+                'MaximaleNachladeleistung' => 400,
+            ]);
+            IPS_RequestAction($batterieID, 'Aktiv', true);
+            SetValue($ladezustandID, 19.0);
+            $managerdatenSenden('PV', null);
+
+            $angebotID = $test->objectByIdent('LeistungsangebotDiagnose', $batterieID);
+            $test->waitUntil(
+                static fn (): bool => json_decode(
+                    (string) GetValue($angebotID),
+                    true
+                ) === [400]
+            );
+        }
+    );
+
     $test->runCase(
         'Wechselrichtersteuerung setzt Leistung auf null und Automatikmodus',
         static function (TestContext $test) use (

tests/Symcon/modules/LadestationStandAlone.php

@@ -209,10 +209,25 @@ return static function (TestContext $test): void {
             'Sollleistung_W' => $leistung,
         ], JSON_THROW_ON_ERROR));
     };
+    $warteAufGeraetebefehl = static function (
+        int $stationId,
+        string $urlTeil
+    ) use ($test): string {
+        $deadline = microtime(true) + 3.0;
+        do {
+            $befehl = (string) GetValue($test->objectByIdent('LetzterGeraetebefehl', $stationId));
+            if (str_contains($befehl, $urlTeil)) {
+                return $befehl;
+            }
+            IPS_Sleep(50);
+        } while (microtime(true) < $deadline);
+
+        return $befehl;
+    };
 
     $test->runCase('Alle drei Geraetevarianten erkennen Fahrzeug und Phasen', static function (
         TestContext $test
-    ) use ($definitionen, $stationen): void {
+    ) use ($definitionen, $stationen, $warteAufGeraetebefehl): void {
         foreach ($stationen as $name => $stationId) {
             IPS_RequestAction($stationId, 'Aktiv', true);
             $test->assertSame(true, GetValue($test->objectByIdent('FahrzeugVerbunden', $stationId)));
@@ -222,7 +237,10 @@ return static function (TestContext $test): void {
             );
             $test->assertSame(false, GetValue($test->objectByIdent('FahrzeugGeladen', $stationId)));
             IPS_RequestAction($stationId, 'Solarladen', false);
-            $befehl = (string) GetValue($test->objectByIdent('LetzterGeraetebefehl', $stationId));
+            $befehl = $warteAufGeraetebefehl(
+                $stationId,
+                $definitionen[$name]['BefehlUrlTeil']
+            );
             $diagnose = json_encode([
                 'Aktiv' => GetValue($test->objectByIdent('Aktiv', $stationId)),
                 'Ladefreigabe' => GetValue($test->objectByIdent('Ladefreigabe', $stationId)),