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CC100 Hardware
Status: Implementiert fuer den WAGO Compact Controller 100, Artikel 751-9301, mit IP-Symcon ab Version 8.0.
Das Modul bindet die komplette Onboard-I/O des CC100 direkt ueber die von WAGO dokumentierten Linux-Schnittstellen an:
- 8 digitale Eingaenge (DI)
- 4 digitale Ausgaenge (DO)
- 2 analoge Eingaenge 0 bis 10 V (AI)
- 2 analoge Ausgaenge 0 bis 10 V (AO)
- 2 PT1000-Temperatureingaenge (PT)
Kanalauswahl
Die Property 'Kanalauswahl' enthaelt alle 18 Kanaele. Pro Zeile werden Aktivierung, Typ, Kanalnummer, Anzeigename und Abfrageintervall festgelegt. Nur aktive Kanaele werden als IP-Symcon-Variablen angelegt. Wird ein Kanal deaktiviert, entfernt das Modul seine dynamische Variable beim naechsten Uebernehmen der Konfiguration.
DO- und AO-Variablen sind bedienbar. DI, AI und PT sind reine Messwerte. AI und AO werden in Volt dargestellt, PT in Grad Celsius.
Properties
| Property | Standard | Bedeutung |
|---|---|---|
| 'Kanalauswahl' | alle Kanaele inaktiv | Sichtbare und abgefragte Kanaele |
| 'DigitalInputPath' | WAGO-DI-Sammelpfad | 8-Bit-Eingangswert, LSB ist DI1 |
| 'DigitalOutputPath' | '/sys/kernel/dout_drv/DOUT_DATA' | 4-Bit-Ausgangswert, LSB ist DO1 |
| 'CalibrationPath' | '/etc/calib' | WAGO-Zweipunktkalibrierung |
| 'AI1Path', 'AI2Path' | WAGO-IIO-Pfade | Analoge Eingangswerte |
| 'AO1ValuePath', 'AO2ValuePath' | WAGO-IIO-Pfade | Analoge Ausgangswerte |
| 'AO1PowerPath', 'AO2PowerPath' | WAGO-IIO-Pfade | Freigabe der analogen Ausgaenge |
| 'PT1Path', 'PT2Path' | WAGO-IIO-Pfade | PT1000-Rohwerte |
| 'Debug' | 'false' | Zusaetzliche Diagnose im Debug-Log |
Die Hardwarepfade sind im Konfigurationsformular unter Erweiterte Hardwarepfade sichtbar. Dadurch koennen Firmwarevarianten angepasst werden, ohne den Modulcode zu aendern.
Aktualisierung
Die CC100-Treiber stellen die Onboard-I/O als lesbare beziehungsweise schreibbare Systemdateien bereit. Fuer diese Dateien ist von WAGO kein zuverlaessiger Aenderungs-Eventkanal dokumentiert. Das Modul verwendet deshalb einen gemeinsamen Timer:
- Das kleinste aktive Kanalintervall bestimmt den Timer.
- Pro Lauf werden nur faellige Kanaele verarbeitet.
- DI beziehungsweise DO werden je Lauf nur einmal als Sammelwert gelesen.
- IP-Symcon-Werte werden nur bei einer echten Wertaenderung geschrieben.
Das Intervall kann pro Kanal zwischen 100 ms und 3 600 000 ms eingestellt werden. Kurze Intervalle erhoehen CPU- und I/O-Last.
Kalibrierung
AI, AO und PT verwenden die individuellen Zweipunktwerte aus '/etc/calib'. Das Modul akzeptiert die WAGO-Bezeichnungen 'AO1'/'AO2' sowie die in der WAGO-Beispieldatei vorkommenden Schreibweisen 'A01'/'A02'.
- AI-Rohwerte werden kalibriert und von mV nach V umgerechnet.
- AO-Sollwerte werden von V nach mV und danach invers in den Rohwert umgerechnet.
- PT-Rohwerte werden zuerst in Ohm und anschliessend mit der Callendar-Van-Dusen-Kennlinie in Grad Celsius umgerechnet.
Ausgangssicherheit
'ApplyChanges()' schreibt keine Ausgaenge. Beim Start werden DO und AO nur eingelesen. Ein DO-Schaltbefehl liest zuerst den gesamten Ausgangswert, aendert genau das gewaehlte Bit und erhaelt die anderen Ausgaenge. AO akzeptiert nur Werte von 0 bis 10 V und schreibt zuerst die WAGO-Freigabe, danach den kalibrierten Rohwert.
Die rekursive Schreibschleife des Enelix-1-Moduls wurde verworfen. Ein fehlgeschlagener Schreibzugriff blockiert IP-Symcon nicht bis zu fuenf Sekunden, sondern liefert sofort Status '203' und einen Stoertext.
Variablen
| Ident | Typ | Zugriff |
|---|---|---|
| 'DI1' bis 'DI8' | Boolean | Anzeige, nur wenn aktiviert |
| 'DO1' bis 'DO4' | Boolean | Bedienbar, nur wenn aktiviert |
| 'AI1', 'AI2' | Float / V | Anzeige, nur wenn aktiviert |
| 'AO1', 'AO2' | Float / V | Bedienbar, nur wenn aktiviert |
| 'PT1', 'PT2' | Float / Grad Celsius | Anzeige, nur wenn aktiviert |
| 'Hardwarestatus' | Integer | '0' unkonfiguriert, '1' bereit, '2' Lesefehler, '3' Fehler |
| 'Stoertext' | String | Letzter zusammengefasster Fehler |
Migration aus Enelix 1
Unveraendert uebernommen
- vier DO, acht DI und zwei PT-Kanaele
- Bitreihenfolge mit DI1 beziehungsweise DO1 als LSB
- die vorhandenen WAGO-Systempfade als Standardwerte
Angepasst
- getrennte feste Timer durch einen gruppierten, kanalspezifischen Poller ersetzt
- DO-Aktionen lesen den Sammelwert und aendern nur das gewaehlte Bit
- PT-Auswertung verwendet die individuelle Kalibrierung und Kennlinie
Neu implementiert
- beide AI- und AO-Kanaele
- frei waehlbare Kanaele und dynamische Variablen
- konfigurierbare Intervalle und ueberschreibbare Hardwarepfade
- Status-, Fehler- und Debugdiagnose
Verworfen
- rekursives Schreiben mit bis zu fuenf Sekunden Blockierzeit
- zyklisches Neuschreiben aller DO ohne neuen Schaltbefehl
- feste PT-Rohwertbereiche und nicht kalibrierte Skalierungsfaktoren
Das alte Modul kann nicht in-place aktualisiert werden. Fuer die Umstellung:
- Vorhandene Ausgangszustaende und verwendete Kanaele dokumentieren.
- Eine neue Instanz 'CC100 Hardware' anlegen.
- Benoetigte Kanaele aktivieren und Anzeigenamen vergeben.
- Hardwarepfade und Kalibrierdatei pruefen.
- Zuerst nur Eingaenge testen.
- Ausgaenge einzeln und unter Aufsicht freigeben.
RS-485
RS-485 gehoert nicht zur Onboard-I/O-Abbildung dieses Moduls. Der CC100 stellt die Schnittstelle als '/dev/ttySTM1' bereit. Protokoll, Teilnehmeradressen, Baudrate, Paritaet, Registerbereiche und Zeitvorgaben gehoeren in eine separate serielle beziehungsweise Modbus-Instanz. So bleibt die I/O-Abfrage unabhaengig von langsamen oder fehlerhaften Busteilnehmern.