Die Property 'Kanalauswahl' enthaelt alle 18 Kanaele. Pro Zeile werden Aktivierung, Typ, Kanalnummer, Anzeigename und Abfrageintervall festgelegt. Nur aktive Kanaele werden als IP-Symcon-Variablen angelegt. Wird ein Kanal deaktiviert, entfernt das Modul seine dynamische Variable beim naechsten Uebernehmen der Konfiguration.

DO- und AO-Variablen sind bedienbar. DI, AI und PT sind reine Messwerte. AI und AO werden in Volt dargestellt, PT in Grad Celsius.

Properties

Property	Standard	Bedeutung
'Kanalauswahl'	alle Kanaele inaktiv	Sichtbare und abgefragte Kanaele
'DigitalInputPath'	WAGO-DI-Sammelpfad	8-Bit-Eingangswert, LSB ist DI1
'DigitalOutputPath'	'/sys/kernel/dout_drv/DOUT_DATA'	4-Bit-Ausgangswert, LSB ist DO1
'CalibrationPath'	'/etc/calib'	WAGO-Zweipunktkalibrierung
'AI1Path', 'AI2Path'	WAGO-IIO-Pfade	Analoge Eingangswerte
'AO1ValuePath', 'AO2ValuePath'	WAGO-IIO-Pfade	Analoge Ausgangswerte
'AO1PowerPath', 'AO2PowerPath'	WAGO-IIO-Pfade	Freigabe der analogen Ausgaenge
'PT1Path', 'PT2Path'	WAGO-IIO-Pfade	PT1000-Rohwerte
'Debug'	'false'	Zusaetzliche Diagnose im Debug-Log

Die Hardwarepfade sind im Konfigurationsformular unter Erweiterte Hardwarepfade sichtbar. Dadurch koennen Firmwarevarianten angepasst werden, ohne den Modulcode zu aendern.

Aktualisierung

Die CC100-Treiber stellen die Onboard-I/O als lesbare beziehungsweise schreibbare Systemdateien bereit. Fuer diese Dateien ist von WAGO kein zuverlaessiger Aenderungs-Eventkanal dokumentiert. Das Modul verwendet deshalb einen gemeinsamen Timer:

Das kleinste aktive Kanalintervall bestimmt den Timer.
Pro Lauf werden nur faellige Kanaele verarbeitet.
DI beziehungsweise DO werden je Lauf nur einmal als Sammelwert gelesen.
IP-Symcon-Werte werden nur bei einer echten Wertaenderung geschrieben.

Das Intervall kann pro Kanal zwischen 100 ms und 3 600 000 ms eingestellt werden. Kurze Intervalle erhoehen CPU- und I/O-Last.

Kalibrierung

AI, AO und PT verwenden die individuellen Zweipunktwerte aus '/etc/calib'. Das Modul akzeptiert die WAGO-Bezeichnungen 'AO1'/'AO2' sowie die in der WAGO-Beispieldatei vorkommenden Schreibweisen 'A01'/'A02'.

AI-Rohwerte werden kalibriert und von mV nach V umgerechnet.
AO-Sollwerte werden von V nach mV und danach invers in den Rohwert umgerechnet.
PT-Rohwerte werden zuerst in Ohm und anschliessend mit der Callendar-Van-Dusen-Kennlinie in Grad Celsius umgerechnet.

Ausgangssicherheit

'ApplyChanges()' schreibt keine Ausgaenge. Beim Start werden DO und AO nur eingelesen. Ein DO-Schaltbefehl liest zuerst den gesamten Ausgangswert, aendert genau das gewaehlte Bit und erhaelt die anderen Ausgaenge. AO akzeptiert nur Werte von 0 bis 10 V und schreibt zuerst die WAGO-Freigabe, danach den kalibrierten Rohwert.

Die rekursive Schreibschleife des Enelix-1-Moduls wurde verworfen. Ein fehlgeschlagener Schreibzugriff blockiert IP-Symcon nicht bis zu fuenf Sekunden, sondern liefert sofort Status '203' und einen Stoertext.

Variablen

Ident	Typ	Zugriff
'DI1' bis 'DI8'	Boolean	Anzeige, nur wenn aktiviert
'DO1' bis 'DO4'	Boolean	Bedienbar, nur wenn aktiviert
'AI1', 'AI2'	Float / V	Anzeige, nur wenn aktiviert
'AO1', 'AO2'	Float / V	Bedienbar, nur wenn aktiviert
'PT1', 'PT2'	Float / Grad Celsius	Anzeige, nur wenn aktiviert
'Hardwarestatus'	Integer	'0' unkonfiguriert, '1' bereit, '2' Lesefehler, '3' Fehler
'Stoertext'	String	Letzter zusammengefasster Fehler

Migration aus Enelix 1

Unveraendert uebernommen

vier DO, acht DI und zwei PT-Kanaele
Bitreihenfolge mit DI1 beziehungsweise DO1 als LSB
die vorhandenen WAGO-Systempfade als Standardwerte

Angepasst

getrennte feste Timer durch einen gruppierten, kanalspezifischen Poller ersetzt
DO-Aktionen lesen den Sammelwert und aendern nur das gewaehlte Bit
PT-Auswertung verwendet die individuelle Kalibrierung und Kennlinie

Neu implementiert

beide AI- und AO-Kanaele
frei waehlbare Kanaele und dynamische Variablen
konfigurierbare Intervalle und ueberschreibbare Hardwarepfade
Status-, Fehler- und Debugdiagnose

Verworfen

rekursives Schreiben mit bis zu fuenf Sekunden Blockierzeit
zyklisches Neuschreiben aller DO ohne neuen Schaltbefehl
feste PT-Rohwertbereiche und nicht kalibrierte Skalierungsfaktoren

Das alte Modul kann nicht in-place aktualisiert werden. Fuer die Umstellung:

Vorhandene Ausgangszustaende und verwendete Kanaele dokumentieren.
Eine neue Instanz 'CC100 Hardware' anlegen.
Benoetigte Kanaele aktivieren und Anzeigenamen vergeben.
Hardwarepfade und Kalibrierdatei pruefen.
Zuerst nur Eingaenge testen.
Ausgaenge einzeln und unter Aufsicht freigeben.

RS-485

RS-485 gehoert nicht zur Onboard-I/O-Abbildung dieses Moduls. Der CC100 stellt die Schnittstelle als '/dev/ttySTM1' bereit. Protokoll, Teilnehmeradressen, Baudrate, Paritaet, Registerbereiche und Zeitvorgaben gehoeren in eine separate serielle beziehungsweise Modbus-Instanz. So bleibt die I/O-Abfrage unabhaengig von langsamen oder fehlerhaften Busteilnehmern.