diff --git a/Bat_EV_SDL_V3_Beta/module.php b/Bat_EV_SDL_V3_Beta/module.php index 289f4f5..70016a7 100644 --- a/Bat_EV_SDL_V3_Beta/module.php +++ b/Bat_EV_SDL_V3_Beta/module.php @@ -66,7 +66,7 @@ class Bat_EV_SDL_V3_Beta extends IPSModule throw new Exception("Invalid Ident: " . $Ident); } - public function Update() +public function Update() { // Reentranzschutz – verhindert parallele Update()-Läufe $semKey = 'BatEVSDL_Update_' . $this->InstanceID; @@ -92,28 +92,22 @@ class Bat_EV_SDL_V3_Beta extends IPSModule } // ===================== - // Integrator: State laden + // Integrator: Zeit / Konten laden (microtime für 2s stabiler) // ===================== - // Optional für 2s besser: microtime(true) statt time() verwenden - $now = time(); + $now = microtime(true); - $lastTs = (int)$this->GetBufferSafe("Int_LastTs"); - $lastPEV = (float)$this->GetBufferSafe("Int_LastP_EV_W"); // W (+ laden, - entladen) - $lastPSDL = (float)$this->GetBufferSafe("Int_LastP_SDL_W"); // W (+ laden, - entladen) + $lastTs = (float)$this->GetBufferSafe("Int_LastTs"); + $Eev = (float)$this->GetBufferSafe("Int_E_EV_kWh"); // kWh-Konto EV + $Esdl = (float)$this->GetBufferSafe("Int_E_SDL_kWh"); // kWh-Konto SDL - $Eev = (float)$this->GetBufferSafe("Int_E_EV_kWh"); // kWh-Konto EV - $Esdl = (float)$this->GetBufferSafe("Int_E_SDL_kWh"); // kWh-Konto SDL - - if ($lastTs <= 0) { + if ($lastTs <= 0.0) { $lastTs = $now; - $lastPEV = 0.0; - $lastPSDL = 0.0; - $Eev = 0.0; + $Eev = 0.0; $Esdl = 0.0; } $dtH = ($now - $lastTs) / 3600.0; // Stunden - if ($dtH < 0) $dtH = 0.0; + if ($dtH < 0.0) $dtH = 0.0; if ($dtH > 1.0) $dtH = 1.0; // Sicherheitskappe $calc = [ @@ -137,18 +131,16 @@ class Bat_EV_SDL_V3_Beta extends IPSModule $EV_kWh_ges = 0.0; $totalCapKWh = 0.0; - // Für Reset bei SoC=50% (mehrere Batterien): kapazitätsgewichteter Durchschnitt + // Reset bei SoC≈50% (global): kapazitätsgewichteter Durchschnitt $socCapSum = 0.0; $socWeighted = 0.0; foreach ($cache["bats"] as $i => $c) { $capKWh = (float)($c["capKWh"] ?? 0.0); - if ($capKWh <= 0.0) { - continue; - } + if ($capKWh <= 0.0) continue; - // dynamisch: SoC lesen + // SoC lesen $socVarId = (int)($c["socVarId"] ?? 0); $socPct = $this->ReadSocPercent($socVarId); @@ -180,66 +172,60 @@ class Bat_EV_SDL_V3_Beta extends IPSModule $real_kWh_ev = 0.0; $real_kWh_sdl = 0.0; - // --- 3 Fälle --- - if ($underKWh <= $real_kWh && $upKWh >= $real_kWh) { + // --- 3 Fälle (physikalische Zuordnung + EV/SDL Limits) --- + if ($underKWh <= $real_kWh && $real_kWh <= $upKWh) { // SDL_SOC im Fenster dynamisch (0..100) $win = ($upKWh - $underKWh); - if ($win > 0.0) { - $SDL_SOC = 100.0 * ($real_kWh - $underKWh) / $win; - } else { - $SDL_SOC = 0.0; - } + $SDL_SOC = ($win > 0.0) ? (100.0 * ($real_kWh - $underKWh) / $win) : 0.0; $SDL_SOC = is_finite($SDL_SOC) ? max(0.0, min(100.0, $SDL_SOC)) : 0.0; // EV_SOC im Fenster dynamisch - if ($EV_kWh > 0.0) { - $EV_SOC = 100.0 * ($real_kWh - $underKWh) / $EV_kWh; - } else { - $EV_SOC = 0.0; - } + $EV_SOC = ($EV_kWh > 0.0) ? (100.0 * ($real_kWh - $underKWh) / $EV_kWh) : 0.0; $EV_SOC = is_finite($EV_SOC) ? max(0.0, min(100.0, $EV_SOC)) : 0.0; + // Limits $sdlDisKW = $sdlShareKW_entladen; $evDisKW = $evShareKW_entladen; $sdlChKW = $sdlShareKW_laden; $evChKW = $evShareKW_laden; + // Referenz-kWh $real_kWh_ev = $real_kWh - $underKWh; $real_kWh_sdl = $underKWh; - } elseif ($upKWh < $real_kWh) { + } elseif ($real_kWh > $upKWh) { + // Oberhalb: EV voll, EV darf NICHT laden $EV_SOC = 100.0; + // SDL_SOC (deine bestehende obere Formel) $den1 = ($capKWh - $real_kWh + $underKWh); $den2 = (2.0 * $underKWh); - - if ($den1 > 0.0 && $den2 > 0.0) { - $SDL_SOC = min(100.0, ($den1 / $den2) * 100.0); - } else { - $SDL_SOC = 0.0; - } + $SDL_SOC = ($den1 > 0.0 && $den2 > 0.0) ? min(100.0, ($den1 / $den2) * 100.0) : 0.0; $SDL_SOC = is_finite($SDL_SOC) ? max(0.0, min(100.0, $SDL_SOC)) : 0.0; $sdlDisKW = $sdlShareKW_entladen; $evDisKW = $evShareKW_entladen; $sdlChKW = $sdlShareKW_laden; - $evChKW = 0.0; + $evChKW = 0.0; // ✅ EV darf oben nicht laden + // Referenz-kWh $real_kWh_ev = $capKWh - ($capKWh - $upKWh + $underKWh); $real_kWh_sdl = ($capKWh - $upKWh + $underKWh) - ($capKWh - $real_kWh); - } elseif ($underKWh > $real_kWh) { + } else { // $real_kWh < $underKWh + // Unterhalb: EV leer, EV darf NICHT entladen $EV_SOC = 0.0; + // SDL_SOC (deine bestehende untere Formel) $den = $upKWh + $underKWh; $SDL_SOC = ($den > 0.0) ? ($real_kWh * 100.0 / $den) : 0.0; $SDL_SOC = is_finite($SDL_SOC) ? max(0.0, min(100.0, $SDL_SOC)) : 0.0; $sdlDisKW = $sdlShareKW_entladen; - $evDisKW = 0.0; + $evDisKW = 0.0; // ✅ EV darf unten nicht entladen $sdlChKW = $sdlShareKW_laden; $evChKW = $evShareKW_laden; @@ -247,10 +233,10 @@ class Bat_EV_SDL_V3_Beta extends IPSModule $real_kWh_sdl = $real_kWh; } - // Null/Full + // Null/Full Schutz if ($real_kWh <= 0.0) { $sdlDisKW = 0.0; - $real_kWh_ev = 0.0; + $real_kWh_ev = 0.0; $real_kWh_sdl = 0.0; } elseif ($real_kWh >= $capKWh) { $sdlChKW = 0.0; @@ -261,7 +247,7 @@ class Bat_EV_SDL_V3_Beta extends IPSModule $real_kWh_ev = max(0.0, $real_kWh_ev); $real_kWh_sdl = max(0.0, $real_kWh_sdl); - // Summen + // Summen bilden $totalCapKWh += $capKWh; $sdlDisKW_ges += $sdlDisKW; @@ -299,7 +285,7 @@ class Bat_EV_SDL_V3_Beta extends IPSModule } // ===================== - // Nach foreach: Durchschnitts-SoC + Reset-Logik + // Nach foreach: Reset bei SoC ~ 50% (einmalig) // ===================== $socAvg = ($socCapSum > 0.0) ? ($socWeighted / $socCapSum) : 0.0; @@ -311,9 +297,9 @@ class Bat_EV_SDL_V3_Beta extends IPSModule $armedStr = $this->GetBufferSafe("Int_ResetArmed"); $armed = ($armedStr === "") ? true : ($armedStr === "1"); - $doReset = false; + $doReset50 = false; if ($armed && $inWindow) { - $doReset = true; + $doReset50 = true; $armed = false; } if (!$inWindow) { @@ -322,89 +308,95 @@ class Bat_EV_SDL_V3_Beta extends IPSModule $this->SetBuffer("Int_ResetArmed", $armed ? "1" : "0"); // ===================== - // EV-Zone (oben/unten) erkennen und EV-Konto beim Zonenwechsel hart setzen - // Ziel: Wenn obere Grenze erreicht -> SoC_EV = 100% (Eev = EV_total) - // Wenn untere Grenze erreicht -> SoC_EV = 0% (Eev = 0) + // Integrator Init (damit Zonenreset nicht überschrieben wird) // ===================== - $epsKWh = 0.001; - - // ZoneNow aus EV-Referenz ableiten: - // -1 = EV leer (untere Zone), 0 = Fenster, +1 = EV voll (obere Zone) - $zoneNow = 0; - if ($real_kWh_ev_ges <= $epsKWh) { - $zoneNow = -1; - } elseif ($EV_kWh_ges > 0.0 && $real_kWh_ev_ges >= ($EV_kWh_ges - $epsKWh)) { - $zoneNow = 1; - } - - // Vorherige Zone aus Buffer - $zonePrevStr = $this->GetBufferSafe("EV_Zone"); - $zonePrev = ($zonePrevStr === "") ? $zoneNow : (int)$zonePrevStr; - - // Nur beim Zonenwechsel hart setzen (Edge-Trigger) - if ($zoneNow !== $zonePrev) { - if ($zoneNow === 1) { - // Übergang in obere Zone -> EV "voll" - $Eev = $EV_kWh_ges; - } elseif ($zoneNow === -1) { - // Übergang in untere Zone -> EV "leer" - $Eev = 0.0; - } - } - - // Zone speichern - $this->SetBuffer("EV_Zone", (string)$zoneNow); - - // =================================================== - // Integrator: NUR integrieren wenn Soll != 0W - // Angleichen ist raus: wir setzen bei Soll=0 hart auf Referenz - // =================================================== - $pEvSoll = (float)GetValue($this->GetIDForIdent("Nennleistung_Soll_EV")); - $pSdlSoll = (float)GetValue($this->GetIDForIdent("Nennleistung_Soll_SDL")); - - $eps = 1.0; - $evActive = (abs($pEvSoll) > $eps); - $sdlActive = (abs($pSdlSoll) > $eps); - - // Initialisierung beim ersten Mal if ($this->GetBufferSafe("Int_Init") !== "1") { $Eev = $real_kWh_ev_ges; $Esdl = $real_kWh_sdl_ges; $this->SetBuffer("Int_Init", "1"); } - // Reset bei SoC~50%: hart auf Referenz (du akzeptierst Sprung) - if ($doReset) { + // ===================== + // EV-Zone Edge Reset (oben/unten) -> SoC_EV = 100% / 0% + // ===================== + $epsKWh = 0.001; + $zoneNow = 0; + if ($real_kWh_ev_ges <= $epsKWh) { + $zoneNow = -1; // EV leer + } elseif ($EV_kWh_ges > 0.0 && $real_kWh_ev_ges >= ($EV_kWh_ges - $epsKWh)) { + $zoneNow = 1; // EV voll + } + + $zonePrevStr = $this->GetBufferSafe("EV_Zone"); + $zonePrev = ($zonePrevStr === "") ? $zoneNow : (int)$zonePrevStr; + + if ($zoneNow !== $zonePrev) { + if ($zoneNow === 1) { + $Eev = $EV_kWh_ges; // EV voll -> 100% + } elseif ($zoneNow === -1) { + $Eev = 0.0; // EV leer -> 0% + } + } + $this->SetBuffer("EV_Zone", (string)$zoneNow); + + // ===================== + // Reset bei SoC≈50% (du akzeptierst Sprung) + // ===================== + if ($doReset50) { $Eev = $real_kWh_ev_ges; $Esdl = $real_kWh_sdl_ges; } + // ===================== + // Variante A: Integration mit SOLL (stabil) + Clamp an lokale Maxima + // ===================== + $pEvSoll = (float)GetValue($this->GetIDForIdent("Nennleistung_Soll_EV")); + $pSdlSoll = (float)GetValue($this->GetIDForIdent("Nennleistung_Soll_SDL")); + + $epsW = 1.0; + $evActive = (abs($pEvSoll) > $epsW); + $sdlActive = (abs($pSdlSoll) > $epsW); + + // Maxima in W direkt aus lokalen Summen (kW -> W) + $maxEV_ch = $evChKW_ges * 1000.0; + $maxEV_dis = $evDisKW_ges * 1000.0; + $maxSDL_ch = $sdlChKW_ges * 1000.0; + $maxSDL_dis = $sdlDisKW_ges * 1000.0; + + // Soll clampen + $PevW = max(-$maxEV_dis, min($maxEV_ch, $pEvSoll)); + $PsdlW = max(-$maxSDL_dis, min($maxSDL_ch, $pSdlSoll)); + + // EV-Zonenregeln auch für Anzeige/Integrator erzwingen + if ($zoneNow === 1 && $PevW > 0.0) $PevW = 0.0; // oben: EV darf nicht laden + if ($zoneNow === -1 && $PevW < 0.0) $PevW = 0.0; // unten: EV darf nicht entladen + // Integration nur wenn aktiv, sonst hart auf Referenz if ($evActive) { - $Eev += (($lastPEV / 1000.0) * $dtH); + $Eev += (($PevW / 1000.0) * $dtH); } else { $Eev = $real_kWh_ev_ges; } if ($sdlActive) { - $Esdl += (($lastPSDL / 1000.0) * $dtH); + $Esdl += (($PsdlW / 1000.0) * $dtH); } else { $Esdl = $real_kWh_sdl_ges; } - // Clamp: Grenzen strikt einhalten (SDL reserviert!) + // Clamp: Grenzen strikt einhalten $Eev = ($EV_kWh_ges > 0.0) ? max(0.0, min($EV_kWh_ges, $Eev)) : 0.0; $Esdl = ($SDL_kWh_ges > 0.0) ? max(0.0, min($SDL_kWh_ges, $Esdl)) : 0.0; - // Prozentwerte aus den Konten + // Prozentwerte $evPosPct = ($EV_kWh_ges > 0.0) ? ($Eev / $EV_kWh_ges * 100.0) : 0.0; $sdlPosPct = ($SDL_kWh_ges > 0.0) ? ($Esdl / $SDL_kWh_ges * 100.0) : 0.0; // Output setzen - $this->SetIdentValue("SDL_Pos", round($sdlPosPct, 3)); $this->SetIdentValue("SoC_EV", round($evPosPct, 3)); + $this->SetIdentValue("SDL_Pos", round($sdlPosPct, 3)); - // Maximalleistungen setzen (wie gehabt) + // Maximalleistungen (Anzeige/Debug) $this->SetIdentValue("P_SDL_laden", round($sdlChKW_ges * 1000.0, 0)); $this->SetIdentValue("P_SDL_entladen", round($sdlDisKW_ges * 1000.0, 0)); $this->SetIdentValue("P_EV_laden", round($evChKW_ges * 1000.0, 0)); @@ -423,28 +415,22 @@ class Bat_EV_SDL_V3_Beta extends IPSModule "EV_Discharge_kW" => round($evDisKW_ges, 3), "totalCap_kWh" => round($totalCapKWh, 3), - - "socAvg" => round($socAvg, 3), - "doReset" => $doReset ? 1 : 0 + "socAvg" => round($socAvg, 3), + "doReset50" => $doReset50 ? 1 : 0, + "evZone" => $zoneNow ]; $this->SetIdentValue("CalcJSON", json_encode($calc, JSON_PRETTY_PRINT)); - // Setpoints schreiben + // Setpoints schreiben (deine bestehende Logik) $this->ApplySetpoints(); - // ================================== - // Integrator: neue LastP für nächstes Intervall speichern - // ================================== - $aktEV = (float)GetValue($this->GetIDForIdent("Aktuelle_Leistung_EV")); - $aktSDL = (float)GetValue($this->GetIDForIdent("Aktuelle_Leistung_SDL")); - - $this->SetBuffer("Int_LastP_EV_W", (string)$aktEV); - $this->SetBuffer("Int_LastP_SDL_W", (string)$aktSDL); - $this->SetBuffer("Int_LastTs", (string)$now); - - $this->SetBuffer("Int_E_EV_kWh", (string)$Eev); - $this->SetBuffer("Int_E_SDL_kWh", (string)$Esdl); + // ===================== + // Integrator State speichern + // ===================== + $this->SetBuffer("Int_LastTs", (string)$now); + $this->SetBuffer("Int_E_EV_kWh", (string)$Eev); + $this->SetBuffer("Int_E_SDL_kWh", (string)$Esdl); } catch (Throwable $e) { $this->SendDebug("Update ERROR", $e->getMessage() . " @ " . $e->getFile() . ":" . $e->getLine(), 0); @@ -454,6 +440,7 @@ class Bat_EV_SDL_V3_Beta extends IPSModule } } + private function BuildBatteryCache(bool $force): void { $batteriesRaw = $this->ReadPropertyString("Batteries"); @@ -884,8 +871,10 @@ private function CalculateBatteryDistribution(float $pEvW, float $pSdlW): array } } - $this->SetValue("Aktuelle_Leistung_EV", $aktEV); - $this->SetValue("Aktuelle_Leistung_SDL", $aktSDL); + + $this->SetIdentValue("Aktuelle_Leistung_EV", (float)$aktEV); + $this->SetIdentValue("Aktuelle_Leistung_SDL", (float)$aktSDL); +